根據需求交（jiāo）流（liú）研究對電動推杆俯仰機構的相關要求，91香蕉视频（dé）提供電動推杆俯仰（yǎng）機構的（de）方案
圖1.電（diàn）動
推杆俯仰（yǎng）機構方（fāng）案示（shì）意圖
電（diàn）動推杆俯仰機構原理為電（diàn）機通過減速機、齒輪帶動滾珠絲杆傳動，滾珠絲杆帶動推杆進行直線反（fǎn）複頻（pín）繁運（yùn）行。電動缸內置機械限位，外置電（diàn）限位如圖2所示。
圖2. 電動推杆之（zhī）電動缸機（jī）械和電氣限位示意圖
機械限位主要是電動缸外殼內部有一個限位台階可以對推杆進行機械限（xiàn）位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出端安裝接近開關（guān），當接近開關檢測到推杆時（shí），便向PLC發出指令，動作停止。
電限位在前，機械限位在（zài）後。電動推杆；
圖2電動缸機械和電氣限位
可采用（yòng）雙缸布置，由於電動缸工作狀態是在方艙內，因此，風載可以不考慮。隻（zhī）需考（kǎo）慮電動缸的同步性。當電（diàn）動缸的安裝點確認後，可以根據具體參數（shù）與（yǔ）兩個缸分為主副缸，副（fù）缸采集主（zhǔ）缸的參數進行自動調節來達到同步性要求。
電動缸前（qián）部密封圈采（cǎi）用導向帶+密封圈的形式，該種形式能夠較好的避（bì）免電動缸內進水。
電動缸工藝：
1底座、外殼（ké）、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁（lǚ）層厚度（dù）不小於150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表麵按照重防（fáng）腐進行表麵防腐鍍ZnNi30um，兩道（dào）防鏽底（dǐ）漆、兩道（dào）麵漆，油（yóu）漆總厚度不小於200um。
2電機罩殼采用實體鋼件進行機加，避免焊接、鑄造帶來的焊縫問題、鑄造砂眼等問題，表麵處（chù）理銅底座（zuò）、外殼一樣，重防（fáng）腐工藝。
3推杆采用本身防腐性能強的40Cr材料，在經過表麵機加後，表麵（miàn）先鍍Cu、再（zài）鍍Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。
