絲杆結（jié）構類型影響：常（cháng）用絲杆類型有梯形絲杆、滾珠絲杆
梯形絲杆定位精度±0.2-0.5mm/m適用於大負載、低成本、低速、低（dī）頻工況（kuàng），大速比可自鎖；
滾珠絲杆定位（wèi）精度±0.02-0.1mm/m適用（yòng）於高精度、高速、高（gāo）頻工況，如自動化設備、醫療、軍工（gōng）航天。
絲杆結構雙螺母預緊結構消除軸向間隙（≤0.003mm），墊片或彈（dàn）簧預緊方式適應不同場景；兩端固（gù）定支撐提升絲（sī）杆剛性，臨（lín）界轉速提高40%，直線度誤差控製在0.008mm/m；
傳動部（bù）件匹配，選用金屬膜片聯軸器替代彈性聯軸器，角向補償量≤0.1°，軸向剛度提升8倍，同（tóng）軸度需（xū）≤0.02mm以避免附（fù）加徑向力2
驅動控（kòng）製方式影響：20位絕 對值（zhí）編碼器（分辨率0.0015mm）配合（hé）1kHz采樣頻率，脈衝（chōng）型編碼器（qì）線數按導程匹配（如10mm導程配（pèi）1000線編碼器，理論（lùn）分辨率0.0025mm）；加裝光柵尺實時修正機械變形誤差，重複（fù）定位精度可（kě）穩定在（zài）±0.005mm，負載波動時誤差仍可控。
